我们想知道什么是机器人？
我们为什么要发展机器人？
机器人的发展状况如何？
未来机器人应该是什么样子的呢？
…………
· 助力工业4.0新时代—机器人
带着这一系列问题，我们首先看看我国著名科学家钱学森对于机器人的解释：“所谓机器人 ,就是指那些有特定功能的自动机,它是机电一体化的 ,具有人工智能因素的20世纪 80 年代高技术 ,是新技术革命的重要内容之一。”这是最有权威和精辟归纳的定义。
机器人可以在有毒有害或高温环境中作业；也可以二十四小时在生产线上进行重复性劳作，而质量依然可以保证；甚至可以上天、下海和入地，做人类不可达的工作。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。
未来……
· 3DEXPERIENCE体验智慧工厂的科技魅力-DELMIA Robotics-机器人随着企业用工成本不断增加和机器人应用技术不断成熟,机器人工作站逐渐接替了一些劳动强度大、动作单一的工作,如码垛、搬运、喷漆、焊接、打磨抛光和自动化装配等。但是,由于不同的生产企业往往采用不同的生产工艺,因此,对机器人的动作要求也就不同。在设计机器人工作站时,为了保证不同企业生产工艺和验证设计的合理性,需要模拟仿真机器人工作时的路径轨迹和其他零部件的运动状态,优化机器人运动轨迹和工作站整体布局,从而提高设计质量,降低设计和制造成本。
机器人仿真技术让机器人程序员可以模拟和验证机器人任务。程序员可以执行可达性算例、内部锁定分析和离线机器人教学，以为车间提供优化的机器人计划。机器人程序员还可以在所有制造环境上下文中创建、模拟和验证机器人。机器人技术将允许精确规划工作单元，以更高效的进行设计和优化。通过3DEXPERIENCE平台，机器人程序员可在机器人技术中获得开创性的用户体验。
· 课程内容介绍本课程讲解的内容涵盖了机器人仿真（RTS）的基础应用，包括：机器人仿真介绍、机器人仿真准备、管理机器人标记、管理机器人任务、创建和验证IO联接等内容。通过对机器人仿真应用的学习，可以在工作和学习中指导我们合理进行工艺规划，提高建模仿真规划的工作效率，为建立数字化制造平台提供可靠依据。
· 机器人仿真工程师（RTS）
机器人仿真工程师（RTS）在自动化生产中机器人与产品的交互提供了一套全面的工具，来管理机器人过程、工具和模拟。很多情况下机器人都需要与产品进行交互，并能够操纵产品。仿真工程师可以定位资源，模拟机器人，创建机器人轨迹，并创建一个完整的工作单元序列；
还可以进行可行性研究，同时创建优化的、无干扰的仿真来执行机器人操作。
机器人仿真工程师（RTS）提供了综合解决方案支持使用工件定位器或固定刀具中心点的高级机器人应用。在一个通用的机器人和控制器库中，为所有主流的工业机器人制造商提供仿真和布局。通过保持生产设备从事增值活动，并同时提高质量、降低成本和最大限度的利用资源。通过输入/输出信号，仿真工程师可轻松地导入/导出程序，并在虚拟工作单元中创建设备与机器人之间的沟通信号，为我们提高并行机器人仿真环境。
· 课程讲师介绍郑洋，实施顾问，有超过10年CATIA和DELMIA工程实施经验。先后为数十家企业提供过CATIA和DELMIA软件培训，曾在东风汽车技术中心、上海库卡机器人、神龙汽车、上海船舶工艺研究所等项目中担任CATIA建模教练，DELMIA培训师，工艺仿真模拟实施顾问，拥有丰富的实战经验。
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